발전과정 및 현황 자율주행 자동 쿠루마노

 자율주행차 레벨(미국자동차공학회 ) 레벨0 운전자가 모든 행동을 조작하고 운전 레벨1 일부 기능만 자동차가 조작하고 운전 레벨2 고속도로와 같이 비교적 운행이 용이한 구간만 자동차가 조작하고 운전 레벨3 눈과 손을 자유롭게 해도 될 만큼 자동차가 조작, 단 돌발 상황에 대한 주의 레벨4 운전자가 아무것도 조작하지 않고 운전자가 아무 생각 운전 레벨3 눈길과 손을 자유롭게 해도 될 만큼 자동차 조작이 됩니다. 0단계는 자동차가 주행하기 위해 필요한 모든 과정을 사람이 직접 입력해야 하는 단계로, 그동안 자동차로 인식하고 경험한 대부분의 차량이 0단계입니다. 1단계는 가속, 조향을 자동으로 처리할 수 있는 단계로 사실상 보조적인 수준에 해당합니다. 즉 차선이탈방지시스템(레인키핑어시스트), 지정속도유지시스템(크루즈컨트롤)등이 포함됩니다.

제2단계는 제1단계보다 더 진보하고 있어 자동 감속 기능도 붙어 있습니다. 차선을 유지하면서 지정한 속도에 맞추어 주행해, 도로의 상황, 앞차와의 거리, 앞차의 속도등을 감지해 스스로 속도를 조절하는 기능이 갖추어져 있는 것입니다.

최근 출시한 프리미엄급 승용차는 3단계의 자율주행능력을 가지고 있습니다. 2단계와 비슷하지만 조금 더 발달된 센서, 레이더 탐색 능력으로 상황을 분석하여 운전자의 개입 없이 구간을 달릴 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 사실 아직은 운전자가 언제든 운전대를 잡을 준비를 해야 하지만 1, 2단계에 비해 훨씬 향상된 기능이라고 할 수 있습니다.

스텝 4는 전방을 주시하지 않고, 자거나 책을 읽으면서도 설정해 둔 목적지까지 안전하게 도달할 수 있는 스텝입니다. 이 단계는 일반적으로 생각하는 ‘자율주행자동차’에 가장 가까운 단계라고 할 수 있지만, 사실 모든 주행상황에서 완전히 안전이 보장되는 것은 아니기 때문에 운전대, 가속페달, 감속페달 등이 장착되어 있어 긴급사태에 언제든 운전자가 개입할 수 있는 여지를 남겨두어야 합니다.

마지막으로5단계는드라이버만존재하는완벽한자율주행자동차가되는단계입니다. 도로에서 일어나는 모든 돌발상황에 인공지능, 센서 등이 완벽하게 대응하기 때문에 전방을 주시하거나 조향, 가속, 감속 등을 할 필요가 전혀 없어집니다. 차에 사람이 타지 않고도 원하는 장소로 차를 보낼 수 있어서 마치 지하철이나 버스처럼 탈 수 있는 단계이기도 합니다.[출처] 자동차도 AI 시대! 자율주행&전기차의 모든 것 | 작성자 에이제이 셀카